Estás haciendo referencia al pasaje de 2 Pedro 4.

Aqui se habla de que estos angeles pecaron en Judas 6 nos ayuda a saber en que consistió ese pecado dice que abandonaron su puesto en el cielo.

El único relato donde se narra esta desobediencia es en Genesis 6:1-4 asi que los hijos de Dios que en Job son identificados como los angeles bajaron del cielo a estar con muchas mujeres.

es llamativo que en 2 Pedro 5 se mencione el tiempo de Noé justo después de hablar de los angeles pecadores y también confirma esta explicación el hecho de que en Judas 7 se hable de la gran inmoralidad de los que vivian en Sodoma y Gomora justo después de hablar de los angeles que abandonaron su lugar en el cielo y fueron enviados a una prisión ya que muestra relación con el pecado que cometieron el de tener relaciones contranaturales con las mujeres.

Deseo que esto responda a tu pregunta.